制冷方式跟冷冻车的制冷原理。
1、干冰制冷
在一个大气压力下，干冰（固态CO2）的升华温度低（-78.9℃），升华吸热量大（573.5kJ/kg)，故将它作为车厢冷源，不仅可以获得较低温度（一般低于-20℃），而且可获得较大的制冷量。因此该制冷方式适于冷冻食品的运输。
冷冻车干冰制冷装置简单、投资和运行费用较低、使用方便、货物不会受潮．干冰升华产生的COZ气体能抑制微生物繁殖、减缓脂肪氧化以及削弱水果蔬菜的呼吸。但是，干冰升华易引起结霜；CO2气体过多则将导致水果、蔬菜等冷藏物呼吸困难而坏死；厢内温度难调；干冰成本较高，且消耗量较大，故实际应用较少。
2、 水冰及盐冰制冷
在大气压力下，冰的融点为0℃。冰融化时的吸热为334.8kJ/kg,在水冰中添加盐类可降低其融点。在一定范围内，水冰中盐的成分越多，则融点越低。
实验证明，当加入食盐的质量为水冰质量的29％时，其混合物的融点可达到最低值-21.2℃．若再增加盐分，则融点不再下降。通常是根据冷藏货物的运输适温来选择不同成分的盐冰。例如采用含盐量为22％的盐冰，车厢内温度可保持在-18~-13℃。
3冷板制冷
冷冻车冷板制冷原理就是利用蓄冷剂冷冻后所蓄存的冷量进行制冷。运输前先将厢内冷板中的蓄冷剂进行“充冷”，使其冷却冻结，然后在运输途中利用冷板中的蓄冷剂融化吸热,牛奶运输车，使厢内温度保持在运输货物的适温范围内。故将冷板又称“蓄冷板”。
冷板制冷装置的结构型式分为整体式和分体式。整体式的动力装置、制冷机组和蓄冷板等,江铃冷藏车，均置干车上；分体式在车上仅装有制冷机组和蓄冷板。停车时，利用地固动力装置驱动制冷机组对蓄冷板“充冷”。实际应用中多采用后者。常用蓄冷剂均为低融点共晶溶液，其融点通常比厢内适温低10℃左右。当运输货物的适温改变时，则所选用的共晶溶液成分也要随之改变，
冷板装置本身较重、体积较大，占据了车厢的一定容积，而且冷板充冷一次仅可持续工作8~15H。因此冷板制冷适于中、轻型冷藏汽车的中、短途运输，近几年来，随着能源和环境污染间题日益突出，冷板制冷的应用发展较快，已成为仅次于机械制冷的制冷方式。
4、机械制冷
冷冻车机械制冷方式有：蒸气压缩式、吸收式、蒸气喷射等。目前以蒸气压缩式应用最为广泛。下面介绍其制冷的工作原理。
在一定的压力下，液体达到某一温度（沸点）就会沸腾。液体沸腾时，吸收汽化潜热而产生相变,五十铃冷藏车，转变为饱和蒸气。在同一压力下，不同液体的沸点和汽化潜热是不相同的，如在一个大气压力下，水的沸点为100℃，汽化潜热为2256.7kJ/kg，而氟利昂12(R12）的沸点为-29.8℃，汽化潜热为165kJ/kg。凡用于沸腾制冷的液体称为制冷剂或称为制冷工质。在制冷技术中，制冷剂的沸腾称为“蒸发”，其沸点称为“蒸发温度”，沸腾制冷则称之为“蒸发制冷”
5液氮制冷
冷冻车液氮制冷就是利用液氮汽化吸热进行制冷。在大气压力下，液氮的沸点为-196℃，汽化潜热为200kJ/kg。氮气的比热为1.05kJ/（Kg.℃），因此每千克液氮汽化并升温至-20℃时，所吸收的热量约为385kJ，液氮沸点低，且是制氧的副产品，因而得到了较广泛的应用。
液氮制冷装置结构简单、工作可靠，无噪声和污染；液氮制冷量大、制冷迅速，适于速冻。液氮汽化不会使厢内受潮，并且氮气对食品保鲜、防止干耗均有好处。此外，液氮制冷控温精确（士2℃）。但是液氮成本较高，需经常充注，因而推广受到一定限制。同理，其他低温汽化的液态气体，亦可作为制冷剂，如液态二氮化碳（CN2）。
